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如今,人類之間的聯系變得前所未有的緊密,對工業自動化來說也是如此。這個無與倫比的連接時代激發了人類對更快、更靈活生產流程的期望,但對于企業來說,這不再僅僅是自動化本身的問題,企業的重心轉移到了自動化技術——可以自動執行多個不同強度和難度的任務的機器人加持技術,實現比以往更高的產能以及成本效益。
機器人夾持技術可以實現更高效率的加工作業。對于特定工件形狀的多面加工,只需兩道夾持工序即可。由此不僅可以節省很多時間,達到很高的生產效率,同時也可以實現更為精確的部件加工。由于達到無振動的加工,因此設備的使用壽命得到了極大的延長,這也意味著節省時間和費用。
如今,制造商需要靈活的、高度自適應自動化解決方案。因此,他們應當優先考慮使用能夠提高自動化協作性、成本效益、靈活度以及連接度的智能工具。而機器人夾持技術最終將幫助制造商實現遠程控制自動化的承諾。
對于工業機器人來說,搬運物料是其抓取作業方式中較為重要的應用之一。機器人作為一種具有較強通用性的作業設備,其作業任務能否順利完成直接取決于夾持技術,因此機器人末端的夾持機構要結合實際的作業任務以及工作環境的要求來設計,這導致了夾持機構結構形式的多樣化。
機器人夾持技術的出現,拓展了機器人的應用領域,其應用的夾持器柔軟的材質和可調節的抓取力度能夠有效避免產品表面劃痕與破損,保護產品并提升速度。模塊化的標準產品可以依據抓取物形狀及尺寸快速定制生產,因此這項技術已廣泛應用于工業自動化、汽車、3C電子、物流、食品醫療等行業。
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