協作機器人作為工業機器人的一個細分領域，近年來取得了飛速發展，已成為業界備受關注的焦點。當前國內外已有不少于30家的機器人廠商推出了協作機器人產品，與此同時，協作機器人的安全性高、靈活易用、與人協作等特性，也極大的吸引了部分制造企業開始嘗試將協作機器人引入到生產線，完成精密裝配、檢測、產品包裝、打磨、機床上下料等工作。協作機器人市場正在迅速崛起。

　　協作機器人可以被視為一種對人類能力的補充。一般情況下，人類更擅長理解和解決一些不確定的事物，而機器人則在高精度、高重復性的工作上更具優勢。協作機器人的誕生，是對人類身心的解放。

　　目前，協作機器人的應用模式正逐步由執行層面向交互性服務轉變。協作機器人開始走出實驗室，從部分企業切入，進行試點應用，漸漸推廣到中小企業以及服務領域應用，***普及到具體細分場景領域的應用。

　　工業中的生產和制造領域，基于高精度傳感、機器視覺、安全控制的應用，協作機器人能實現真正的柔性生產與人機交互，進而代替人工；隨著機器學習的不斷深入，機器人的智能化程度不斷提高，不僅可以替代體力勞動，也可替代部分腦力勞動，真正實現智能化，應用于教育、醫療、物流、餐飲等服務業，輔助人類的生活。協作機器人可以應用在工業生產領域，隨著其準確性、靈活性及安全性上能夠滿足一些細致工作的需求，其應用領域也不斷向醫療、物流、教育等其他領域擴展。

　　與發展了幾十年的工業機器人相比，協作機器人***的突破在于它可以直接與人類并肩合作，而無需使用安全圍欄進行隔離，這種方式不僅減少了人和機器人之間的距離，大大減少了工位所占的面積，更重要的是可以充分結合了人和機器的優勢，彼此取長補短，讓機器人輔助人類去完成那些高重復性、高精度的工作，而人類則解決靈活性高、不斷優化的工作。在裝配高精度的重型零部件時，人機協作便凸顯出其將人和機器的的優點結合在一起的優勢。