隨著現代氣動技術、氣動伺服控制技術和計算機控制技術的發展，氣動機械手作為典型的機、電、氣一體化裝置，以其價廉、簡單、維護方便、抗污染能力強等優點，在工業自動化領域中得到愈來愈廣泛的應用。作為機器人的一種，氣動機械手的特點是以空氣作為動力傳遞介質，以氣缸、氣馬達或其它氣動裝置作為傳動機構。

　　氣動機械手可以實現在X、Y、Z三坐標方向上的移動，執行機構有多種選擇，用來夾持工件；在X、Y兩坐標方向，采用了氣缸和與之配套的專用位置控制器，用常規氣動開關閥實現了氣缸在行程范圍內任意位置的精確定位（定位精度達到±0.5mm）。

　　氣動機械手由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

　　氣動機械手作為以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是：極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。

　　現在對氣動機械手的基本要求是能快速、準確地拾-放和搬運物件，這就要求它們具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。用戶需要充分分析作業對象（工件）的作業技術要求，擬定最合理的作業工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件；明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求；盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，兼顧通用性和專用性，并能實現柔性轉換和編程控制.