歡迎來到上海奧特美旭機電科技有限公司!
機器人末端快換
機器人工具快換裝置,又叫機器人工具快換裝置,工具快換盤,換槍盤,快換工具盤,快速更換器,快換器,快換夾具,工具快換裝置,機器人快換,治具快換,氣動快換工具,機器人快換盤,機器人末端快換,機器人自動快換器,機械手快換,工具快換,點焊換搶盤,機器人自動快換,氣動快換盤,手臂末端工具等,它是工業機器人行業使用在末端執行器的一種柔性連接工具。
工業機器人工具快換盤是高性能工業機器人系統上主要的組成部分,能夠是機器人充分發揮性能,完成多種作業,提高機器人的性價比。
機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器以增加柔性,被廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包裝等操作,具有生產線更換快速、有效降低停工時間等多種優勢。
工業機器人工具快換盤分為機器人側(Master side)和工具側(Tool side),機器人側安裝在機器人前端手臂上,工具側安裝在執行工具上(工具是焊鉗、抓手等),工具快換裝置能快捷的實現機器人側與執行工具之間電、氣體和液體相通。一個機器人側可以根據用戶的實際情況與多個工具側配合使用,增加機器人生產線的柔性制造、增加機器人生產線的效率和降低生產成本。
工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。
機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上,還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。
機器人工具快換裝置的優點在于:
1. 生產線更換可以在數秒內完成;
2. 維護和修理工具可以快速更換,大大降低停工時間;
3. 通過在應用中使用1個以上的末端執行器,從而使柔性增加;
4. 使用自動交換單一功能的末端執行器,代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。
工業機器人工具快換盤主要特點:
通用性好:機器人快換盤屬具快換裝置一律采用國際標準接口,具有非常好的通用性和匹配性。
結構緊湊:機器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸,并采用懸掛放置方式,保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外,單活塞桿式可獲得更多的運動行程,保證了連接銷的伸出長度。
可靠性高:機器人快換盤可以對液壓缸和連接銷進行支撐,另一方面可以對快換裝置的伸縮過程起導向作用,從而進一步提高快換裝置的可靠性。
<<<機器人末端快換>>>
<<<工業資訊>>>
液壓機械夾爪什么?它是如何工作的
工業生產當中很多設備都會使用到液壓機械夾爪,很多人對機械夾爪是什么設備不是特別了解,今天我們簡單講解一下什么是液壓機械夾爪,它的工作原理以及用途。
大行程氣爪如何選擇? 大行程氣爪動是如何...
很多在企業工作的人士都有這樣的體會。在機械制造領域,我們經??吹揭恍┐笮蜌庾?。但是這些企業選擇這樣設備的時候,不知道如何選擇。也不知道工作方式,那么在此機會下,我們大家一起分享一下。大行程氣爪如何選擇呢? 大行程氣爪動作方式呢?
擺動氣缸在自動化工業中有什么作用
眾所周知,在機器人應用中,相比電動執行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業自動化中較多的傳送要求——工件的直線搬運。
協作機器人在自動化的今天被賦予了什么意義
今天經濟發展的同時也帶著工業的進步。目前工業機器人和智能設備已經逐步在各個工廠取代傳統的員工。畢竟在某些領域工業機器人還是遠超于人工的作用的。而協作機器人也出現在各個場景中,使用變的普遍。
機器人夾持技術應用有什么意義
如今,人類之間的聯系變得前所未有的緊密,對工業自動化來說也是如此。這個無與倫比的連接時代激發了人類對更快、更靈活生產流程的期望,但對于企業來說,這不再僅僅是自動化本身的問題,企業的重心轉移到了自動化技術——可以自動執行多個不同強度和難度的任務的機器人加持技術,實現比以往更高的產能以及成本效益。
協作機器人的應用意義
協作機器人作為工業機器人的一個細分領域,近年來取得了飛速發展,已成為業界備受關注的焦點。當前國內外已有不少于30家的機器人廠商推出了協作機器人產品,與此同時,協作機器人的安全性高、靈活易用、與人協作等特性,也極大的吸引了部分制造企業開始嘗試將協作機器人引入到生產線,完成精密裝配、檢測、產品包裝、打磨、機床上下料等工作。協作機器人市場正在迅速崛起。