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工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
20世紀50年代末，工業機器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。最初的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業環境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業機械化的美好前景，也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此，在工業生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。
20世紀60年代，工業機器人發展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統，并幫助麻省理工學院推出了世界上***個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統。此外，利用聲吶系統、光電管等技術，工業機器人可以通過環境識別來校正自己的準確位置。
自20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。
20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業；適用于裝配作業的機器人還有像日本山梨大學發明的SCARA平面關節型機器人等。
20世紀70年代末，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人，為多關節、多CPU二級計算機控制，全電動，有專用VAL語言和視覺、力覺傳感器，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠***線。
20世紀80年代，機器人進入了普及期，隨著制造業的發展，使工業機器人在發達***走向普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發展，以滿足多品種、少批量的需要。
到了20世紀90年代，隨著計算機技術、智能技術的進步和發展，第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現并開始走向應用。
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<<<工業資訊>>>
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液壓機械夾爪什么？它是如何工作的
工業生產當中很多設備都會使用到液壓機械夾爪，很多人對機械夾爪是什么設備不是特別了解，今天我們簡單講解一下什么是液壓機械夾爪，它的工作原理以及用途。
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大行程氣爪如何選擇？ 大行程氣爪動是如何...
很多在企業工作的人士都有這樣的體會。在機械制造領域，我們經?？吹揭恍┐笮蜌庾?。但是這些企業選擇這樣設備的時候，不知道如何選擇。也不知道工作方式，那么在此機會下，我們大家一起分享一下。大行程氣爪如何選擇呢？ 大行程氣爪動作方式呢？
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擺動氣缸在自動化工業中有什么作用
眾所周知，在機器人應用中，相比電動執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中較多的傳送要求——工件的直線搬運。
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協作機器人在自動化的今天被賦予了什么意義
今天經濟發展的同時也帶著工業的進步。目前工業機器人和智能設備已經逐步在各個工廠取代傳統的員工。畢竟在某些領域工業機器人還是遠超于人工的作用的。而協作機器人也出現在各個場景中，使用變的普遍。
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機器人夾持技術應用有什么意義
如今，人類之間的聯系變得前所未有的緊密，對工業自動化來說也是如此。這個無與倫比的連接時代激發了人類對更快、更靈活生產流程的期望，但對于企業來說，這不再僅僅是自動化本身的問題，企業的重心轉移到了自動化技術——可以自動執行多個不同強度和難度的任務的機器人加持技術，實現比以往更高的產能以及成本效益。
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協作機器人的應用意義
協作機器人作為工業機器人的一個細分領域，近年來取得了飛速發展，已成為業界備受關注的焦點。當前國內外已有不少于30家的機器人廠商推出了協作機器人產品，與此同時，協作機器人的安全性高、靈活易用、與人協作等特性，也極大的吸引了部分制造企業開始嘗試將協作機器人引入到生產線，完成精密裝配、檢測、產品包裝、打磨、機床上下料等工作。協作機器人市場正在迅速崛起。
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